RTOS任务的定义

RTOS任务的定义：

每个操作系统巾都打—‘个最小的运行单化．系统为它分配资源。进行调度。有些系统的 这个最小运行单位为进程，有A—k系统购这个最小运行单仿／J线程。齐kI、(褐小，这个最小 的远行币值就是怔务e仟务是RT()s中狄取资源．进行凋度的基本单价。一个程序要运 行．必须先创建 个仟务，这叫系统便为它分配培栈空间(包掖蝴户堆栈和系统坤钱)。如果 它的优先级用干止在运行的仟务或者当前没石任务有运行，还将为它分配处理器，使其投入 运行。书程序执行完毕N，要X、J任务执行删除操作，以秤放出仟务布执行过程巾历小请的全 纠伤H6

仟务的定义有多种提法，常见的有以F几种：

．一个可调度的单几i ·可狄得处59器的实体：

．并发系统小‘l相竞争伤源的单个执行体；

·可以与共他if算斤列并发执行的ir算序列

· 个具合独立功能的大限循环的程序段的

虽然任务的定父rd考戚的角度不同(比如从处理器分配角度、从参与资源竞争的角度、 从并发处理的角度等)产生了不同的报述．但其根木含义是一致的，任务都月台动态性、并行 性和异步独立性等特性。

功态件：仟务状态是小断变化的。任务状态“般分为就绪态、运行态和等待态。在 多任务系统小，任务的状态将随着系统的需要不断进行变化。

并行件；系统命同时存在多个任务，这些仟务在宏观上是同时运行的。

从仟务的走义可以看出，一个仟务只是组成应用系统软件的一个元素，还将要与承担其 他功能的任务一起协同上什，形成 个村机的整体．构成一个多仟务系统，在整个系统巾不 向的仟务完成不同的功能c

单处职器L的多任务系统厉丁伪计发模式。宏观上来看是一段时间内若干任务并发处 理；微观上来看这些仟务其文是纠f执行的。它的实现实际亡是靠处理器在多个仟务之间切 换、调皮。处理器只台一个，也就只能轮番地服务于 系列任务巾的某一个。但是．多任务 系统可以佼处那器的利用率得到很大的发挥．出为它能进免快速的cIIu等待低速的I／() 设备；可以使府用程序设H模块化，这便了开发人员将复杂的府用层次化，使得程序的开发 和维护非常密易。

衣一般非实时系统中，各个仔务是简巾地乔时间上分享着微处理器的占钉权；而在实时 系统中．为了保证重要仟务的“及时”性能．汁往采用优先级驱动力式，酉要仟务赋7L高优先 级，系统需要保证这些任务的微处理器占有仪。

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